Incheietura gleznei este formata din 3 oase: tibia, peroneul si talusul, precum si din doua articulatii si ligamente various.Articulatia talocrurala (glezna) reprezinta un elaborate articular ce permite orientarea piciorului in toate directiile spatiului, absortia socurilor si transmiterea greutatii spre suportul de sprijin in statica si locomotie.